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池田輝政（恒興二男、播磨姫路藩）
播磨姫路藩初代藩主
- 関ヶ原の役（1600年）の戦功により、池田輝政（てるまさ、池田勝入斎信輝（恒興）の二男）が、播磨一国52万石で姫路城に入る。また、恒興三男の長吉（ながよし、輝政の弟）が、因幡国岩井・邑美・八上郡6万石で鳥取藩を立藩する。
- 輝政の正室は、嫡男の利隆（としたか）を出産後、体調が優れず実家に帰ったとされる。
- 輝政は継室として、徳川家康の二女督姫（とくひめ）を迎え入れ（1594年）、二男忠継（ただつぐ）、三男忠雄（ただお）、四男輝澄（てるずみ）、五男政綱（まさつな）、そして六男輝興（てるおき）が生まれた。つまり、輝政嫡男の利隆にとっては異母弟ということになる。なお、督姫が次々と男児を出産する間に、側室（複数）からも複数の男児が生まれた。そして、彼らは公式には七男以下として処遇された。
利隆（輝政長男、播磨姫路藩）
播磨姫路⇒因幡鳥取（光政の時）⇒備前岡山（光政の時）
利隆長男光政（輝政の孫）
光政の弟（利隆二男）、恒元（備前児島藩）、備前児島⇒播磨山崎（3代で断絶）
光政二男（岡山新田藩・鴨方、かもがた）
光政三男（岡山新田藩・生坂、おうさか）
- 輝政死去（1613年）に伴い、姫路藩は嫡男利隆（池田宗家）が継ぐ。
- 利隆急死（1616年）に伴い、姫路藩は嫡男光政（みつまさ）が継ぐ。しかしながら、幼少（8歳）を理由に、翌1617年に播磨姫路藩から因幡鳥取藩へ転封となる。（因幡鳥取藩主は備中松山藩主へ）
- 池田家には別途備前岡山藩があり、忠継（輝政二男）から忠雄（輝政三男）へと継がれた。忠雄（輝政三男）嫡男の池田光仲（みつなか、光政の従兄、共に輝政の孫）は、1632年、わずか3歳で家督を継ぐことになった。この時、再び藩主の幼少を理由に国替えが行われた。
幼い光仲が因幡鳥取藩主となり、入れ替わりに池田宗家の光政が備前岡山藩主となったのである。 - こうして、池田宗家（光政系）が岡山藩、家康の血を引く池田家（光仲系）が鳥取藩に落ち着くこととなり、その支配は幕末まで続いた。なお鳥取藩（池田氏）の石高は宗家の岡山藩（池田氏）よりも高く破格の扱いを受けている。
- 岡山池田藩3代藩主の光政は、1648年に弟の恒元（つねもと、輝政の孫）を藩祖とする児島藩を支藩として立藩している。しかし、わずか１年で廃藩（領地は岡山藩に還付）となる。その理由は、藩祖・恒元が播磨山崎藩へ転封となったためである。そしてその後、恒元から数えて3代目が夭折したため断絶している。
忠継（輝政二男、備前岡山藩）
備前岡山藩初代藩主
- 家康の外孫にあたる忠継は、小早川秀秋（無嗣断絶）の後を受けて、岡山藩にわずか5歳で封じられた（1603年）。ただし、実際の統治は異母兄の利隆が岡山城に入って行った（忠継自身は姫路城の両親のもとで暮らしていた）。
- 輝政（姫路藩主）死去（1613年）に伴い、利隆（輝政嫡男）が播磨姫路藩を継ぐ。
そしてこの時、異母弟である忠継（輝政二男、備前岡山藩主）に、播磨国西部の佐用・宍粟・赤穂三郡内のうち13万石が分与された。 - 忠継（輝政二男）が早世（1615年）した後、次弟忠雄（輝政三男）が洲本藩から移り岡山藩を継ぐ。
またこの時、利隆から忠継に分与されていた播磨領が、忠継や忠雄の弟三人に分け与えられて立藩した。すなわち、播磨山崎宍栗藩（輝政四男・輝澄）、播磨赤穂藩（輝政五男・政綱）そして播磨作用藩（輝政六男・輝興）である。
忠雄（輝政三男、淡路洲本藩）
淡路洲本⇒備前岡山（忠雄の時）⇒因幡鳥取（光仲の時）
忠雄長男光仲（輝政の孫）
光仲二男（鳥取東館新田藩・鹿奴、しかの）
光仲三男（鳥取西館新田藩・若桜、わかさ）
- 輝政死去（1613年）に伴い、利隆（輝政嫡男）の異母弟である忠雄（輝政三男）は、播磨姫路藩の属領となっていた淡路洲本藩を再度立藩する。
- 次兄忠継（輝政二男）が早世（1615年）したため、忠雄（輝政三男）が洲本藩から移り岡山藩を継ぐ。
- 忠雄（輝政三男）嫡男の池田光仲（みつなか、光政の従兄、共に輝政の孫）は、1632年、わずか3歳で備前岡山藩の家督を継ぐことになった。この時、幼少を理由に国替えが行われた。幼い光仲が因幡鳥取藩主となり、入れ替わりに池田宗家の光政（光仲の従兄、共に輝政の孫）が備前岡山藩主となった。
注）忠雄（輝政三男）の岡山藩移封に伴い洲本藩は廃藩、一時収公された。そして同年、阿波徳島藩主に与えられ、その後、徳島藩家老稲田氏が淡路城代兼仕置職として居住した。
輝澄（輝政四男、播磨山崎宍栗藩）
輝政四男の輝澄は、忠継（岡山藩主）や忠雄（洲本藩主）と同じく徳川家康の外孫（母は二女督姫）である。つまり、輝政嫡男の利隆（池田宗家）の異母弟にあたる。
忠継（輝政二男）急逝後、五男政綱（播磨赤穂藩）や六男輝興（播磨佐用藩）と共に、利隆（輝政嫡男）から忠継に分与されていた播磨領の一部を与えられて立藩。
池田輝澄（山崎藩主）は、同時に立藩した輝興（佐用藩主）の赤穂藩転封に伴い廃藩となった佐用藩を吸収した。そして、池田騒動（新旧家臣団の対立）に巻き込まれて改易（1640年）された。
その間に、岡山池田家は次兄忠雄が継いだ後、その子光仲のとき因幡鳥取藩に転封となっている。輝澄は改易後、甥である鳥取藩主・池田光仲預かりとなり、鳥取藩内の鹿野において堪忍料1万石を与えられた。
輝澄の後は子の政直が継ぎ、輝澄の死後に播磨福本藩（1万石）を立藩する（鳥取藩の支藩的立場）。しかし、政直は嗣子なく没したため、弟二人に所領を分割、それぞれ交代寄合及び旗本（ともに1万石以下）となる。そして、幕末に再び福本藩立藩（1万石余）。
なお、輝澄改易後の山崎藩は、松平（松井）氏が領有した後に一時天領となる。その後すぐ、池田恒元（光政の弟）が備前児島藩（岡山藩の支藩）から入る。しかし、恒元から数えて3代目で嗣子なく除封、以降本多氏が領有。
政綱（輝政五男、播磨赤穂藩）
輝政五男の政綱は、忠継（岡山藩主）や忠雄（洲本藩主）と同じく徳川家康の外孫（母は二女督姫）である。つまり、輝政嫡男の利隆（池田宗家）の異母弟にあたる。
忠継（輝政二男）急逝後、四男輝澄（播磨山崎宍栗藩）や六男輝興（播磨佐用藩）と共に、利隆（輝政嫡男）から忠継に分与されていた播磨領の一部を与えられて立藩。
池田政綱（赤穂藩主）には嗣子なく一時除封となる。その後、同時に立藩した輝興（佐用藩主）が遺領を継承して赤穂藩主となる。ところが、輝興突然の乱心にて所領没収、宗家（甥の岡山藩主・池田光政）お預けとなる。
赤穂には、その後浅野氏が代わって入り、後の「忠臣蔵」へとつながることとなる。
輝興（輝政六男、播磨佐用藩）
輝政六男の輝興は、輝政二男の忠継（岡山藩主）や三男の忠雄（洲本藩主）と同じく徳川家康の外孫（母は二女督姫）である。つまり、輝政嫡男の利隆（池田宗家）の異母弟にあたる。
忠継（輝政二男）急逝後、四男輝澄（播磨山崎宍栗藩）や五男政綱（播磨赤穂藩）と共に、利隆（輝政嫡男）から忠継に分与されていた播磨領の一部を与えられて立藩。
同時に立藩した池田政綱（赤穂藩主）には嗣子なく一時除封となる。その後、輝興（佐用藩主）が遺領を継承して赤穂藩主となる。ここで佐用藩は廃藩となり、輝政四男の輝澄（山崎藩主）が作用藩を吸収した。⇒ 赤穂藩主、山崎藩主の項へ
池田長吉（恒興三男、因幡鳥取藩）
因幡鳥取⇒備中松山（長幸の時）
- 関ヶ原の役（1600年）の戦功により、池田長吉（ながよし、池田勝入斎信輝（恒興）の三男）が、因幡国岩井・邑美・八上郡6万石で鳥取藩を立藩する。（池田輝政の弟）
- 池田宗家の播磨姫路藩から因幡鳥取藩への転封（1617年）に伴い、因幡鳥取藩の池田長幸（長吉の長男、2代藩主）が備中松山藩を立藩して移るが、長吉から数えて3代で廃絶。備中松山藩そのものは他家の支配にて幕末まで存続。
